高副限制几个自由度?（高副限制几个自由度）
发布日期：2024-05-08 15:40:50
导读 大家好，小乐来为大家解答以下的问题，高副限制几个自由度?，高副限制几个自由度很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、两个自由度，...
大家好，小乐来为大家解答以下的问题，高副限制几个自由度?，高副限制几个自由度很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、两个自由度，平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，具有一个自由度。
2、低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
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