ptogramme（pto）
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1、柴油发动机PTO （POWER-TAKE-OFF）是一种动力输出装置，又叫做取力器，如图1所示。
2、PTO是将发动机的动力向汽车行驶系以外的设备输出的装置，在商用车领域有着广泛的应用，如自卸车、水泥搅拌车、矿用车辆等。
3、电控柴油机的PTO控制实际是由发动机电控单元ECU控制发动机转速的过程。
4、随着整车PTO控制对象的不断增多，对PTO控制精度提出了更高要求，例如特定车辆改装厂进行PTO匹配应用时会要求稳定工况下转速波动范围小于50 r/min。
5、本文针对电控共轨柴油机PTO的控制方法进行了设计分析和试验研究，对于提高发动机和车辆的使用性能，具有十分重要的现实意义。
6、 1PTO控制原理与组成 电控柴油机PTO控制原理如图2所示。
7、发动机电控单元ECU采集PTO开关和PTO电位器信号，由ECU进行控制策略分析，判断当前车辆及发动机状态是否满足PTO控制条件，如满足则发动机进入PTO模式，ECU控制发动机转速按标定的PTO电位器电压－目标转速关系进行PID转速调节。
8、本文中ECU采集PTO开关使能信号为低有效，PTO电位器为精密电子元器件，如图3所示，电位器模拟信号范围为0.85～4.15 V。
9、 2 PTO使能控制分析 2.1 PTO模式使能条件 ECU根据发动机及整车状态确定是否进入PTO模式，本文中除判断PTO开关信号状态（PTO_SW_ST）外，考虑安全操作、保护发动机等因素增加的条件为：离合开关信号状态（CLUTCH）、油门踏板开度条件（ACCP）、空档信号状态（NEUTRAL）、发动机转速上下限条件（N_Eng）、车速条件（VehSpd ）等。
10、并增加了软件标定开关PTO_ENABLE_C，同时增加了对PTO关联故障的判断，如PTO电位器发生短路、断路等故障或发动机存在较为严重故障时，DIAG_PTO_ST置1后则无法进入PTO模式。
11、 为增加灵活性，满足不同车辆上装厂家或设备对进入PTO条件的不同需求，除必要条件外，增加了软件可选标定开关，如当离合信号的PTO使能标定开关PTO＿CLUTCH ENA_C=1时，控制策略则可以忽略离合器信号状态；当PTO＿CLUTCH_ENA_C=0时，离合器信号状态CLUTCH_SW ST=1才能满足进入PTO的条件，油门踏板开度、空档信号、发动机转速、车速等条件也可通过标定确定是否开启相应条件。
12、 具体控制逻辑如图4所示。
13、软件开关开启PTO功能PTO_NABLE_ C=1，ECU判断若当前不存在关联故障，并满足其他条件，PTO模式使能状态PTOMODE_ACTwe ST=1。
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