摆线针轮减速机速比表（摆线针轮）
发布日期：2023-09-19 18:40:04
导读 大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。摆线针轮减速机速比表，摆线针轮很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、行星式齿轮减速...
大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。摆线针轮减速机速比表，摆线针轮很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。
2、 行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
3、 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
4、 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。
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