猎鹰抓住了抓流氓无人机的线索
为了帮助设计能够拦截坏无人机的高质量无人机,科学家们仔细研究了老鹰攻击猎物的方式。他们特别想看看这些大鸟是如何设定和调整飞行路线的,是否有一定的模式。
此前的研究表明,猎鹰——作案手法类似——使用比例导航来追踪猎物,这与导弹使用的导航方法相同。
这适用于空中目标,但它可以被地面猎物如野兔或长耳兔的曲折行动所抛弃。因此,建议卡罗琳布莱顿和格雷厄姆泰勒在英国组建牛津大学,这不一定会导致一条可行的道路经常穿过凌乱的栖息地。
鹰是如何工作的?
为了找到答案,布莱顿和泰勒用高速相机拍摄了五只人工饲养的独尾猿在50次飞行中与一个不规则移动的人工目标——一只拖着一系列滑轮的假兔子——的飞行轨迹。
利用视频重建技术测量鹰及其目标的三维轨迹,然后通过计算机模拟,了解攻击行为与不同类型的制导建模有多接近。
他们的发现发表在《自然通讯》(Nature Communications)杂志上,他们的发现是,老鹰使用混合制导方法,通过反馈目标方向与当前飞行方向之间的角度信息,以及目标方向变化的速度,来确定它们的转弯速率。
研究人员认为,这可以降低在近距离追求鹰的适应时出现超调的风险,但如果将其用于猎鹰的远程拦截行为,则会产生低效的飞行路径。
他们表示,这可能有助于设计无人机,在混乱的环境中追捕和捕获流氓无人机,这是2018年伦敦盖特威克机场无人机袭击带来的现实。
泰勒说:“老鹰是无组织的追击者,所以我们认为他们有一两件事可以教我们如何设计一种新的无人机,可以安全地追逐另一种无人机。
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