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编码器作为一种比较重要的工具，在我们生产生活的很多领域都有着极其重要的应用。它可以转换信号或数据，以便相关通信设备使用。除此之外，根据实际运行环境的要求和用户需求预算的信息，市场上有很多分类可供编码器选择，我们可以选择最合适的一种。

一、编码器介绍

编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。按读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

二、编码器的主要分类

编码器可以按以下方式分类。

1、根据码盘孔的不同分类。

(1)增量式：即每单位角度发出一个脉冲信号(也是正弦和余弦信号)。

然后再细分斩波成频率更高的脉冲)，通常是a相、b相、Z相输出。a相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出。根据延时关系，可以区分正反转，取A相和B相的上升沿和下降沿，可以乘以2或4倍；Z相是单周期脉冲，即每个周期发射一个脉冲。

(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个唯一的对应角度的二进制值，通过外部的圆记录装置可以记录和测量多个位置。

2.按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

3、按编码器机械安装形式分类

(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。

(2)套管型：套管型可分为半空型、全空型和大口径型。

4.根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和触刷式。

三、编码器的工作原理

四组正弦波信号由一个中心有轴的光电码盘组合成A、B、C、D，码盘上有环形的通、暗刻线，由光电发射和接收装置读取。每个正弦波的相位差为90度(相对于一个周期为360度)，C和D信号反向叠加在A和B相位上，以增强信号的稳定性。此外，每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。

因为A相和B相相差90度，所以通过比较A相在前还是B相在前就可以判断编码器的正转和反转，通过零脉冲就可以得到编码器的零参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积有细刻线，热稳定性好，精度高。金属码盘可以直接划线通断，不易碎。但由于金属的厚度一定，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——编码器的分辨率称为每360度旋转所提供的透线或暗线数量，也称为解析分度，或简称为多线，一般为每转5~10000线。

市场上的编码器可以根据多种分类标准分为几类。比如根据码盘的雕刻方式有增量和绝对两类产品，还可以根据品牌型号的差异进一步细分，消费者可以有多种选择。此外，

今天本文讲解到此结束，希望对你有所帮助。

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