让自动驾驶汽车看到弯道
发布日期：2021-10-10 14:03:55
导读 为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，可以感知地面阴影的轻微变化，以确定拐角处是否有移动物体。在一天中，自
为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，可以感知地面阴影的轻微变化，以确定拐角处是否有移动物体。
在一天中，自动驾驶车辆可以使用该系统来避免在建筑物的角落或停放的车辆之间与另一辆车辆或行人发生潜在的碰撞。未来，可以在医院走廊导航制造药物或运送货物的机器人可以使用这个系统来避免撞到人。
在下周举行的智能机器人和系统国际会议(IROS)上发表的一篇论文中，研究人员描述了在停车场周围驾驶自动车辆和在走廊驾驶自动轮椅的成功实验。当感知和停止接近的车辆时，这种基于汽车的系统击败了传统的激光雷达，后者只能探测到半秒以上的可见物体。
研究人员表示，这看起来可能不多，但在快速行驶的自动驾驶汽车中，这需要几分之一秒的时间。
“对于机器人在其他移动物体或人周围移动的应用，我们的方法可以提醒机器人有人来了，因此车辆可以减速，调整路径，并提前做好准备以避免碰撞，”计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)主任、电子工程和计算机科学教授Andrew and Erna Viterbi的合著者Daniela Rus补充道。“最大的梦想就是为街上快速行驶的车辆提供各种‘x光视觉’。”
目前，该系统仅在室内环境下进行了测试。在室内，机器人的速度要低得多，光照条件也更加一致，这使得系统更容易检测和分析阴影。
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