研究人员制造出小型的下一代昆虫启发的无人机
昆虫无人驾驶飞机麻省理工学院的研究人员已经创造出下一代昆虫激发的无人机。Chen是电气工程和计算机科学系的成员,也是电子研究实验室的成员,他开发了具有前所未有的灵活性和弹性的昆虫大小的无人机,请查看下面的视频以了解它们的运行情况并了解更多信息。无人机的执行器每秒可拍动近500次,使无人机具有类似昆虫的运动和特征,重量仅为0.6克。
“如果您曾经将蚊子从脸上打下来,只是让它一次又一次地返回,您就会知道昆虫在飞行中可能具有极高的杂技和弹性。这些特征帮助他们在狂风,障碍和普遍不确定性的条件下驾驭空中世界。这样的特征也很难在飞行机器人中建立,但是麻省理工学院的助理教授凯文·玉峰陈已经建立了一种接近昆虫敏捷性的系统。
通常,无人机需要宽阔的开放空间,因为它们既不够灵活以在狭窄的空间中导航,又没有足够的坚固性以承受人群中的碰撞。“如果我们今天看大多数无人机,它们通常会很大,” Chen说。“他们的大多数应用涉及在户外飞行。问题是:您能否创造出可以在非常复杂,混乱的空间中四处移动的昆虫规模的机器人?””
“建造类似昆虫的机器人可以为昆虫飞行的生物学和物理学提供一个窗口,这是研究人员长期研究的途径。Chen的工作通过一种逆向工程解决了这些问题。他说:“如果您想了解昆虫如何飞翔,建立一个规模化的机器人模型将非常有启发性。” “您可以扰动一些事情,看看它如何影响运动学或流体力如何变化。这将帮助您了解这些事情是如何发展的。” 但Chen的目标不只是添加昆虫学教科书。他的无人机在工业和农业中也很有用。”
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