如何使用Raspberry Pi Build HAT创建颜色感应装置
从最新的附加树莓派，构建HAT是树莓派和乐高教育之间的合作。这款新板使 Raspberry Pi 的强大功能能够与兼容的乐高组件一起使用，例如 Spike Prime、Technic 和 Mindstorms 套件中的电机和传感器。乐高已经存在了几十年，以易于使用的构建工具而闻名，但您知道它可以用于创建高级项目，例如机器人解决魔方吗?
Build HAT 售价 25 美元，旨在扩大专注于基于块的编码语言的原始乐高套件的范围。借助 Build HAT 易于使用的 Python 模块及其四个 LPF2 连接器(乐高零件使用的那种)，我们可以将乐高与现有的 Raspberry Pi 附加组件混合使用。
为了介绍 Build HAT，我们创建了一个简单的颜色感应装置。我们按下一个按钮，颜色传感器就会读取放置在它下面的任何物体。传感器“看到”的颜色是使用 10 美元的 Blinkt 再现的。
由于 LPF2 连接器，将按钮和传感器连接到 Build HAT 很简单，所以我们需要担心的是构建一个装备来容纳我们的项目。
对于这个项目，您将需要：
具有 40 针 GPIO 的任何型号的 Raspberry Pi
构建帽子
构建 HAT 电源
Lego Spike Prime 套件(包括力传感器和颜色传感器
Pimoroni 闪烁
扩展的 GPIO 头
安装在 microSD 卡上的最新 Raspberry Pi 操作系统
设置构建 HAT
将 Build HAT 添加到 Raspberry Pi 相对简单，我们可以使用扩展头在 Build HAT 之上添加另一个 HAT 板。
1.将扩展的 GPIO 接头放在 GPIO 上。这延长了 GPIO 的引脚长度，使其能够“戳”穿 Build HAT。
2.将 Build HAT 连接到树莓派的 GPIO 。使用随附的 M2.5 9mm 垫片防止电路板接触音频/视频插孔。
3.将 Blinkt 置于扩展 GPIO 引脚上。请注意，Blinkt 的弯曲边缘应与 Raspberry Pi 的角匹配。
树莓派构建 HAT 教程
4.将乐高力传感器连接到端口 A，将颜色传感器连接到Build HAT 的端口 B。
树莓派构建 HAT 教程
5.通过 Build HAT PSU 为您的 Raspberry Pi 供电。
树莓派构建 HAT 教程
6. 从桌面单击 主菜单 >> 首选项 >> Raspberry Pi 配置。
树莓派构建 HAT 教程
7.单击Interfaces，然后将Serial Port 设置为Enable，将Serial Console 设置为Disabled。Build HAT 通过使用一些 GPIO 引脚的串行接口与 Raspberry Pi 进行通信。
8.打开终端并安装 Build HAT Python 模块。
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