这些天来，几乎每个人要么乘坐无人机，要么聆听他们产生的令人讨厌的抱怨声。尽管小型无人机(重达20公斤)比常规民用飞机安静约40分贝，但它们会产生高音调噪音，人们往往会觉得很烦。

一位美国航空航天局的研究发现，无人驾驶飞机的声音比那些由公路车辆变得更烦人。而且我自己的研究发现，即使在相同的音量下，无人机的噪音也不如民用飞机好。

问题的一部分是，无人机通常会在相对较低的高度上飞过通常不会受到飞机噪音影响的人口稠密地区。这很可能导致受灾社区内部的紧张局势。毫无疑问，如果噪声问题得不到适当的解决，它们可能会使无人机的广泛采用和商业化脱轨，并使它们可能带来的巨大社会效益处于危险之中。

例如，中小型无人机已经用于多种应用，例如医疗运送和寻找失踪人员。商业航空业的另一项创新是开发了电动垂直起降(可能是自动驾驶)车辆，以在城市中运送人员。

不同的飞机制造商目前正在开发几种“城市空中机动性”车辆或“飞行出租车” 。无人驾驶飞机和滑行出租车都将产生与传统民用飞机明显不同的声音，并且在噪声烦扰方面也会遇到类似的问题。

在2019年，我开始了一系列研究，旨在回答两个大问题：当这些新车开始大规模运行时，社区将如何应对这些具有非常规噪声特征的新车?以及如何改善这些新车辆的设计，以保护这些社区居民的健康和生活质量?

为了回答第一个问题，我们研究了无人机操作如何影响城市中一系列典型声音环境的感知。由于无人机的飞行距离不能超过50m，因此使用虚拟现实技术制作了高度逼真的场景，使无人机悬停在特定的城市位置。

这项实验室研究发现，小型四旋翼飞机的悬停所产生的噪声会显着影响声音环境的感知。例如，据报道，随着无人机的悬停，噪音烦恼大大增加，特别是在道路交通量少的地方。这表明，道路交通产生的噪音会使无人机的噪音不太明显。因此，在繁忙的道路上操作无人机可能会减轻对社区造成的噪声影响的增加。

Bonython：世界上第一个无人机交付试验正在堪培拉郊区分裂居民。有些人对噪音感到厌倦，现在正度过周末。对该程序的传播有所了解。@jenbechwati #Bonython #Drones #7News pic.twitter.com/ryRUStaFv7

— 7NEWS Sydney(@ 7NewsSydney)2019年1月3日

我们现在正在测试具有不同操作方式的各种无人机。我们力求更好地理解和预测人类对无人机声音的反应，并收集有意义的证据以进一步发展对它们产生的声音的调节。

受感知影响的工程

通过将人的反应纳入设计过程，可以在车辆开发的最早阶段避免最不希望的噪音。

这可以直接通过主观测试(人类参与者评估一系列无人机噪声样本并提供反馈)来完成，也可以通过使用在汽车行业广泛采用的所谓心理声学指标来完成。这些度量标准可以准确表示如何感知不同的声音特征(音高，时间变化，音调)。我们想用它们来告知无人机的设计。例如，优化转子的位置以使无人机听起来不那么烦人。

虚拟现实技术与心理声学方法相结合为无人机的设计和运行提供信息，将避免在后期进行昂贵且效率低下的临时校正，这超出了传统的飞机噪声评估方法。但更重要的是，如果无人机制造商将这些策略纳入他们的设计中，他们可能只会制造出不仅效率高而且刺激性也低一点的机器。

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