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新型触觉臂使机器人技术触手可及

导读 想象一下,无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实,为日常用户提供了一种轻巧

想象一下,无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实,为日常用户提供了一种轻巧,经济,简单的解决方案。尽管已经存在多个机械臂设备,但是大多数机械臂设备笨重,昂贵,并且缺乏缺乏使用它们的专业知识的人无法承受。

螳螂由布里斯托尔世界闻名的工程师团队的人机交互专家设计,是同类产品中第一个可提供轻便,负担得起且可访问的触觉力反馈的系统。

人类有五种感觉,但是电子设备主要通过两种与我们交流:视觉和听觉。触觉反馈(通常简称为触觉)通过模拟触觉来改变这种情况。您不仅可以触摸计算机或其他设备,而且计算机可以向后触摸您。力反馈是可以提供力的一种特殊类型。

从理论上讲,螳螂可以由中学生以上的任何人建造和使用。不仅如此,研究人员说,螳螂的制造成本可比市场上的同类产品便宜20倍,因为它使用的部件(包括无刷电机)的成本大大低于通常限于研究实验室的高保真同类产品。

“人类已经具有很好的触觉。螳螂通过使人们能够触摸和感觉3D对象,从而增加了VR体验的深度,从而扩展了这种先天能力。”布里斯托尔 计算机科学系的首席研究员Anne Roudaut博士说 。

想象一下,用户在手指上连接了螳螂的情况下在虚拟现实中玩游戏。然后,他们可以触摸和感觉到虚拟对象,从而将自己在视觉和物理上都浸入另一个维度。”

Roudaut博士和她的博士生Gareth Barnaby在10月19日至23日在新奥尔良举行的螳螂大会上,它是人机界面创新的首要论坛,该论坛是人机界面创新的主要论坛,它将图形用户聚集在一起和网络用户界面,有形和无处不在的计算以及虚拟现实和增强现实。

螳螂计划也得到了新的衍生企业Senmag Robotics的支持,研究人员希望该公司能够使他们的设计进入市场,首先是生产和测试准备在年底发布的套件。

“我们将给出允许任何人建造螳螂的计划,” Gareth Barnaby补充说。“由于我们渴望使力反馈设备更加普及,并且不仅限于研究实验室,我们还希望生产一些易于构建的套件以及预构建的版本,并将在网站上提供这些版本。”

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