挪威只有 44 名青年研究人才获得了 FRIPRO 奖学金。SINTEF Ocean 的高级研究员 Eleni Kelasidi 就是其中之一。现在，她期待着潜入一个鱼和水下机器人愉快共存的世界。

“当我发现时，我非常兴奋”，Eleni Kelasidi(38 岁)说道，她的脸上在我屏幕上的 Teams 上绽放出灿烂的笑容。

Kelasidi 在与一位朋友通电话时，第一次得知她被提名为面向 40 岁以下研究人员的著名奖学金提名，她经过几分钟的紧张搜索找到了她的申请并分享了这个好消息。

“这绝对是美妙的，也许也有点吓人”，她说。

作为 SINTEF Ocean 的研究员，Kelasidi 多年来一直致力于研究用于水下作业的自主机器人解决方案。她的专业领域在于无人水下航行器 (UUV) 方法的建模、控制和实验验证。

改变

毫不奇怪，该应用程序的标题是 CHANGE——一种用于动态变化环境的水下机器人概念。

在该项目的三年期间，她和团队将从事与自主无人水下航行器 (UUV) 以及技术与生物之间的相互作用相关的全新研究领域。CHANGE项目扎根于水产养殖行业，将专门研究这些水下机器人和活鱼的共存。

离海很远

鲑鱼产业目前正在向更暴露的地区转移。网箱越来越大，鱼的数量增加了数十万条，而且由于天气越来越恶劣，周围环境也越来越恶劣。因此，越来越需要提高远程监控和自动化水平，以确保操作员的安全工作条件和鱼类的健康生活条件。因此，自主 UUV 的使用将成为应对这些挑战并使该行业以高效、安全和可持续的方式运营的重要工具。

“通过 CHANGE 项目，我们渴望在动态变化的环境中为自主水下作业创造一个转折点。通过将生物参数(即鱼类行为)纳入数学模型，这种跨学科的方法将为未来的常驻水下机器人系统提供基础，从而使它们能够适应活鱼，”Kelasidi 说。“有了来自挪威研究委员会的 8MNOK 和来自 SINTEF 的 8MNOK 的资助，我们拥有真正产生影响所需的所有支持和资源”。

组建团队

这是 Kelasidi 第一次带领自己的团队——她说这话有点吓人，但也很令人兴奋。她说，对她来说，有机会建立一个朝着共同目标努力的团队是一个梦想。

“对我来说，重要的是我现在可以在项目中拥有一名博士生，我们将聘请一名博士后研究员。在这里，我们有整整三年的时间来获取不以客户需求为导向的基础知识。我们可以自由地进行研究、测试和调查。这太棒了”，她说并补充道，“我们开发的方法也可以应用于其他海事行业和海底领域，这对我们来说很重要”。

我是机器人

自从 Kelasidi 在希腊读高中以来，机器人就一直是她世界的一部分，她在那里阅读了艾萨克·阿西莫夫 (Isaac Asimov) 的《我，机器人》一书。

“就是这样，从那时起，对我来说基本上一直是关于机器人和机器人技术”，她说。

事实上，正是这项工作将她带到了特隆赫姆和 NTNU。

“在决定去哪里攻读学位时，我彻底研究了我的选择，我之所以决定来到特隆赫姆，完全是因为 NTNU 的‘蛇组’正在开发一种用于水下使用的机器蛇”，她说。“在我的研究工作中，我帮助成功展示了这些蛇形机器人在水下作业中的使用”。

凭借这些成果，Kelasidi 已经在水下机器人建模和控制策略的理论和实验研究的前沿确立了自己的地位，并证明了她进行独立和跨学科研究的能力。

“当涉及到开发在有活鱼存在的情况下在网箱内自主运行的 UVV 的方法时，这让我充满信心，”她说。“这对我们来说是一个新概念，也是一个非常重要的概念。在远离海岸的笼子里放着 200,000 条鱼，这些 UVV 必须自我控制，并且必须能够‘读取’鱼的运动和行为”。

前方一段激动人心的旅程

Eleni 期待在未来三年内探索这些挑战并测试该方法。

“我们将为未来的机器人系统获取新的知识和技术，其中在操作过程中与活鱼和灵活结构的共存与合作至关重要。该项目将为水下机器人提供先进、逼真的模型和新的控制策略，现在我们有三年时间来探索、发现和开发未来的解决方案。”

关于 FRIPRO 的事实：

研究员项目/青年研究人才：资助旨在为所有学科和主题领域的 40 岁以下有才华的年轻研究人员提供机会去追求他们的想法并领导一个研究项目。

标签： 机器人