通过模拟过去学习做什么
发布日期：2021-09-08 15:27:03
导读 使用神经网络学习策略需要手工编写奖励函数或从人类反馈中学习。arXiv org 上最近的一篇论文建议通过提取环境中已经存在的信息来简化流程
使用神经网络学习策略需要手工编写奖励函数或从人类反馈中学习。arXiv.org 上最近的一篇论文建议通过提取环境中已经存在的信息来简化流程。
可以推断用户已经针对自己的偏好进行了优化。代理应该采取与用户必须完成的相同操作才能导致观察到的状态。因此，需要在时间上进行逆向模拟。该模型使用监督学习来学习逆策略和逆动力学模型以执行反向模拟。然后找到可以从单个状态观察中有意义地更新的奖励表示。
结果表明，使用这种方法可以减少学习中的人工输入。该模型成功地模仿策略，只访问从这些策略中采样的几个状态。
由于奖励函数很难指定，最近的工作重点是从人类反馈中学习策略。然而，此类方法受到获取此类反馈的费用的阻碍。最近的工作提出，代理可以访问一个有效免费的信息源：在人类活动过的任何环境中，状态已经针对人类偏好进行了优化，因此代理可以从状态中提取有关人类想要什么的信息. 这种学习原则上是可能的，但需要模拟所有可能导致观察到的状态的过去轨迹。这在网格世界中是可行的，但我们如何将其扩展到复杂的任务?在这项工作中，我们展示了通过将学习到的特征编码器与学习到的逆模型相结合，我们可以使代理能够及时向后模拟人类行为，以推断他们必须做什么。给定从该技能的最佳策略采样的单个状态，所得算法能够在 MuJoCo 环境中重现特定技能。
标签：
免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！