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• 2021/07/26
  

  DeformerNet3D可变形对象操作的深度学习方法

  机器人将 3D 可变形物体操纵成所需形状的任务称为形状伺服。机器人必须估计物体的状态并将其用作反馈信号。以前解决此问题的基于学习的方