流体动力学方程（动力学方程）
发布日期：2023-11-14 17:02:06
导读 大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。流体动力学方程，动力学方程很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、可用三种等价但形式...
大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。流体动力学方程，动力学方程很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。
2、对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。
3、通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)， (2)式中q(t)为广义坐标矢量，是时间t的函数,其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q(t)是广义力矢量。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。
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